Čtyřicetiletý Jaroslav Tesař, rodák z Prahy, začínal s fotbalem ve Slavoji Praha 7. V Dukle Praha pak hrál i dorosteneckou ligu a v té době se také pravidelně zúčastňoval mládežnických reprezentačních utkání.

Na vojně kopal za Vojenskou tělovýchovnou jednotu České Budějovice. Po návratu do civilu, v letech 1990 až 1992, hrál II. národní ligu za ČSAD Benešov.

Rok usiloval o prosazení v lize v pražské Spartě a poté v Plzni. Hostoval v Brandýse nad Labem a Pardubicích.

Hráčskou kariéru uzavřel kvůli těžkému svalovému zranění ve třetiligových celcích v Německu. To mu bylo teprve 27 let.

Pak začal studovat trenérství a nyní je držitelem A licence. Trénoval Bzovou, nynější Hořovicko, Řevnice a od loňského podzimu divizní SK Benešov.