Známý benešovský občan, člen zastupitelstva města, jeho finančního výboru, předseda bezpečnostní komise a člen komise pro dopravu a územní rozvoj se při organizaci angažoval jako zástupce města.

Někdejší vojenský prostor, kde se konal Sázavafest, byl od čtvrtka do neděle monitorovaný nejen z vrtulníku, ale i, což bylo před veřejností utajované, ze tří stacionárních kamer umístěných na různých stanovištích.

Jedna z nich měla snímat plochu, ale při montáži byla chybně nastavená tak, že zabírala horizont.

Ve středu 3. srpna odpoledne před 17. hodinou vylezl Rudolf Fulín na střechu objektu a pokoušel se kameru podle pokynů z vysílačky naklopit. Přitom došlo k jeho tragickému pádu.

První ošetření na místě mu poskytli zdravotníci, kterým přijeli na pomoc i hasiči. S vážným úrazem byl převezený do nemocnice, kde se
z kómatu neprobral.